La zone de Sirolo-Numana fut, dès l’âge du Fer, un important centre picénien. À partir des dernières décennies du VIᵉ siècle av. J.-C., elle devint un comptoir actif, l’un des principaux ports de l’Adriatique, où affluaient en grande quantité des céramiques attiques.
Le site archéologique se situe dans le quartier « I Pini » de Sirolo et constitue l’unique nécropole picénienne actuellement visitable dans la région des Marches.
En 1989, on y a découvert la célèbre « tombe de la princesse de Sirolo », contenant deux chars et un riche mobilier funéraire daté de la fin du VIᵉ siècle av. J.-C. Il s’agit de la plus vaste tombe aristocratique circulaire de la nécropole, mesurant 40 mètres de diamètre et entourée d’un fossé de 4 mètres de largeur.
Les nombreuses pièces retrouvées lors des fouilles sont aujourd’hui exposées pour la plupart à l’Antiquarium